ARLI - Autonome robotter i det offentlige byrum

Baggrund

Autonome robotter og sensorteknologi vinder frem i både private og offentlige sammenhænge. Samtidig står kommuner over for stigende krav til effektiv drift, dokumentation og vedligehold af det offentlige byrum.

ARLI (Autonomous Robot for Laser Scanning and Inspections) udspringer af behovet for at undersøge, hvordan selvkørende robotter og avancerede sensorer, herunder LiDAR, kan anvendes til at skabe mere præcis kortlægning, bedre overblik og smartere beslutningsgrundlag i kommunal drift.

Projektet tager udgangspunkt i konkrete udfordringer i byrummet, f.eks. affald, skader på veje og fortove samt ændringer i byens fysiske omgivelser.

Formål

ARLI’s formål er at udvikle og teste en metode, hvor en autonom robot kan:

• foretage systematiske 3D-scanninger af udvalgte byområder
• navigere stabilt – også i områder med svagt eller udfordret GPS-signal
• opdage ændringer i byrummet ved at sammenligne nye scanninger med tidligere data

Målet er ikke alene teknologisk udvikling, men at undersøge, hvordan løsningen kan anvendes i praksis og på sigt skaleres til andre kommuner.

Projektet arbejder derfor både med:

• avanceret sensorfusion (kombination af GNSS, INS og LiDAR)
• udvikling af metoder til automatisk ændringsdetektion
• brugerinddragelse og afdækning af driftsmæssige behov

ITK har ansvar for kommunikation, test i virkelige byrum samt forretningsudvikling – herunder at afdække, hvordan løsningen kan skaleres og anvendes i andre kommuner.

Partnere / Organisering

ARLI er et ESA-støttet forsknings- og innovationsprojekt med følgende partnere:

• European Space Agency (ESA) – finansiering og GNSS-data
• DTU Space – projektledelse og teknisk udvikling
• Capra Robotics – udvikling af robotplatform og integration af sensorer
• Bygkontrol – databehandling og etablering af referencegrundlag
• Aarhus Kommune (ITK og Teknik og Miljø) – testmiljø, brugerinddragelse og formidling

Projektet kombinerer forskningsmiljø, teknologivirksomhed og kommunal praksis.

Støtte

Projektet er finansieret af European Space Agency (ESA) under deres program for anvendelse af satellitbaserede teknologier i nye sammenhænge.

Periode

2023–2026

Kontakt

Frederik Rottbøll Ross
Forretningsudvikler, ITK
rofr@aarhus.dk

På ARLI’s hjemmeside kan du finde beskrivelser af testzoner, forskningsresultater og projektets udvikling.